Kubaner verkar ha en fäbless för att döpa cigarrmärken efter litteraturen. Vi har Montecristo från Greven av Montecristo, vi har Romeo y Julieta från Shakespeares pjäs och Sancho Panza från en av rollerna i Miguel de Cervantes novell ”Don Quixote”. Märket är ett av de äldsta och dateras tillbaka till 1848 då varumärket registrerades av Don Emilion Ohmsted på Kuba.
Fabriken fanns på adressen 48 Angeles St i Havanna. Någonstans runt 1880-talet så förvärvades märket av Ramon Allones och 1940 köptes det av Rey Del Mundo Cigars Co, samtliga än idag verksamma cigarrmärken från Kuba. Den 15 september 1960 nationaliserades dock märket efter revolutionen och sedan dess ägs det av den Kubanska staten.
Samtliga cigarrer från Sancho Panza är handrullade och består endast av hela blad (long filler/tripa larga). Bladen kommer från den berömda Vuelta Abajo (Pinar del Rio) på Kuba och det är således blad från ett av de bästa områderna på jorden som används i produktionen.